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伍洋宇
编辑
文姝琪
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为了撮合一笔前卫的生意，在年最后一个季度，京沪、沈海两条交通繁忙且货物运输量大的干线高速上，出现了一条特殊的卡车运营专线。
专线上穿梭往返的车型叫作“J7超级卡车”，是由一家自动驾驶公司联合物流公司共同运营的自动驾驶重卡，配备七颗摄像头、五颗毫米波雷达，选配一颗激光雷达。
寒冷的三个月里，J7共计行驶个单边（单程距离）、有效运营里程共计91,km，自动驾驶比例平均96.7%，平均每趟次自动变道、次自动微调避让，自动驾驶压线比例比人工驾驶低74.5%——除此之外，这条专线还有两个重要指标：可节省一位司机（传统是两位交替驾驶），并实现节油10%。
凭借这样一张成绩单，自动驾驶公司拿到物流公司一张台智能重卡订单。
这大概就是发生在智加科技和荣庆物流之间商业故事的开端。事实上，去年以来，嬴彻科技、小马智行、主线科技、挚途科技等自动驾驶公司均宣告完成智能重卡的首批小规模量产交付。
在整个自动驾驶领域，干线物流几乎是行业公认的、除封闭园区之外最能快速落地的商业化场景，在不同的市场调研中，它也化身为一个未来的万亿级大赛道。有技术的创业公司趋之若鹜，智能重卡是它们当下最好的解决方案，市场已经开始被撬动。
智能重卡的黎明来了吗？答案很难敲定。除了量产交付有一个复杂漫长的流程，每家公司对自己的商业模式也讳莫如深，更准确地说，公司本身也在摸索之中。这意味着，如果将智能重卡的黎明定义为大规模商业化并有清晰的盈利时间点，每家公司都仍在黑暗中遥望，地平线的曙光何时升起。
拿掉一位司机还是两位？
“现阶段声称自己可以量产的，都是L。”一名在自动驾驶卡车公司负责量产相关工作的员工表示。
根据国际汽车工程师协会的定义，L2指部分自动驾驶，通俗来说以辅助驾驶为主，提供自适应巡航系统、车道保持辅助功能等；L指有条件自动驾驶，系统可以在一定条件下完成所有驾驶操作，但人类驾驶员需要随时准备接管；L4则是高度自动驾驶，可以让驾驶员完全解放双手。
强调L是因为，智能重卡的定义非常宽泛，涉及L2到L4三个不同的级别，每个级别对应的市场规模并不相同。如果是真正实现了L4，卡车又应当被叫作“无人重卡”或“无人驾驶卡车”。正如这个赛道的明星上市公司图森未来所希望实现的那样，但目前还没有一家公司做到L4卡车量产。
在这个赛道中，L和L4并不冲突，两者是可以共存的关系，但有人还是无人是两者的核心差异，这也构成了智能重卡和无人重卡在商业空间想象上根本的不同。
L重卡标榜的优势众多，但短期内它带来的最直接效益就是减少一位司机的人力成本，而一位卡车司机一年的成本在10-15万元。这一点在坚持L4重卡的图森未来身上并未得到承认。图森未来创始人陈默曾在接受《晚点》采访时表示，“通过L拿掉一个司机”的说法是“扯淡”。
“两个司机轮着开，你拿掉一个司机，那剩下的司机永远不睡觉吗？”他说，“中国基本上跑车的，说句难听的都超时超载，有的可能会跑16小时，这一个司机就因为装你这个系统就可以开16个小时了？合法吗？”
问题尖锐，但就目前看来，已经有物流客户对此买单。在智加科技和荣庆物流的交付仪式上，荣庆物流董事CEO熊星明对一台L重卡的价格表现得不那么在意，“从效应来看，（价格）就不高了。”他说，“现在我们减少了一个驾驶员，别人是两个。”减少人工之外，熊星明还提到了10%的油耗节省、驾驶安全的加强，以及交付百台之后整体节能减排效应的提升。“如果不节省一个人，不节省这么多油耗，我可能就不干了，做企业很实在的。”他说。
不过，陈默的质问并非毫无根据，只是这无法证明L重卡的商业逻辑就是一个伪命题。一个可能的答案是，L重卡仅会被运用到某些特定线路上，而在这趟线路的里程之内，一个司机跑完全程不会有疲劳驾驶的危险。
回到L4重卡的话题上，它其实更符合自动驾驶有关智慧城市的性感想象。
奥迪公司前CEO鲁伯特·施耐德曾联合两名教授在《无人驾驶：未来出行革命破局之道》一书中写道，“无人驾驶意味着货车一驶入高速公路，驾驶人就可以坐下来休息了。驾驶人只会在从高速公路到目的地最后几公里再次接管货车的控制权。”
书中描述了一种L4级别卡车特有的高效运输方法，将几辆同向行驶的货车组成一个车队，第一辆货车的驾驶人保留对所有转向、加速和制动的操作，并设定速度。来自德国曼恩商用车公司的测试数据显示，车队运营可以大大减少事故数量，并将燃油消耗降低约15%。
面对这个赛道，图森未来所构思的商业模式是物流公司购买图森的前装量产车（理论上来说是公司曾经计划和主机厂合作生产的卡车），图森提供无人驾驶系统并与其调度系统相连，物流公司通过调度系统指挥这些卡车，并按照订单英里数向图森的“电子司机”付费，每英里0.美元，而人类司机的成本大致为0.6-0.7美元/英里。
如果是按照里程来收费，L4重卡可以赚到的就不仅是软件方面类似于license（授权）的费用，还可以从运输生意中长久分得一杯羹。事实上，这也是自动驾驶重卡赛道当前最主流的商业模式。
听起来，图森的方法可以将生产和应用场景一次性解决，不仅可以顺利落地，也很难遇到市场份额枯竭的问题，唯一要做的便是不断拓展可以提供订单的物流客户。但问题就在于相较于L重卡，L4重卡的量产还遥遥无期。
一名接受界面新闻采访的自动驾驶公司VP表示，干线物流无人驾驶在硬件上“不ready”。
“不仅算法要到位，从刹车、转向、传感器到计算单元，全都需要冗余。”他说，“要让主机厂帮你把所有大车的双系统都搭出来，这样的平台动辄几个亿以上的投入。”他不认为这是一件可以很快落地的事情。
对于这一点，事实提供了一些验证。作为L4级别无人重卡的领*人物，图森未来通往量产的进程并没有加快的迹象。两年前，公司与美国第三大卡车制造商Navistar（纳威斯达）达成合作，计划在年（后又推迟到年）实现量产，这曾被视为图森未来最有竞争力的合作资产之一。但12月6日，这项合作计划被宣告终止。
量产难题
抛开L还是L4的问题，智能重卡本身也要面对量产进程慢的难题。今年8月，智加科技完成对荣庆物流百台订单中首批5台小规模量产交付。两个月之后，小马智行也宣告完成了一次量产交付，台订单、0台首批交付。
在支持智能重卡率先落地的言论中，行业无一例外会将它所在的干线物流视作半封闭场景，相较乘用车所在的城市道路，它少去了十字路口、红绿灯、行人等交通元素，因而在算法层面更加简单。即便如此，在真正量产的过程中，自动驾驶卡车要达成安全的目标也是一个困难的任务。
算法层面，高速场景需要解决的cornercases（极端状况）理论上少了一个量级，但“意外”总是无处不在。
刘昊在一家自动驾驶卡车公司做图像感知。他举的一个极端例子是，卡车的前面正行驶着一辆载满几十头猪的农用车，这时一头猪从农用车上一跃而下。如果是人类驾驶员，他可以刹车、避让，但在智能重卡的感知系统里，它并不认识天上飞来的这头猪。“我们去采集数据怎么可能采到天上一头飞的猪？”刘昊说。
“正在飞的猪”是所有L/L4智能驾驶系统感知数据集要解决的问题。这样的cornercase是全行业一天不解决、就一天不能自证安全的存在。
这当然可以靠激光雷达和毫米波雷达来解决，但点云阵列也有自己的瓶颈。例如地上20厘米高的纸盒，人类驾驶员会选择碾过去，但传感器无法感知材质，那是纸盒、砖头还是轮胎，产品应该如何下定义？
这些是算法层面的冰山一角，硬件方面，量产有更多细枝末节要提供保障。
张希在自动驾驶卡车公司负责量产相关工作，他表示，自动驾驶卡车量产进程之所以缓慢，除了这件事本身是从0到1，所有玩家都在摸索，跟卡车的制造工艺也有关。在工业时代，卡车是一种生产资料而非消费品，会被当做“成本”角色来考量，因此主机厂很难不惜一切代价将它做到尽善尽美，因为它们最终被衡量的重要标准之一就是价格。
“卡车的制造工艺水平是比乘用车明显要差一个等级的。”张希表示，“也就是说，不同车辆的机械性能差异会很大。”他举例称，台量产乘用车各个零件的公差，乃至开车时候的驾驶感受是差不多的，但卡车是另一回事。由于制造工艺的差距，同一套软件在不同的卡车上可能会跑出完全不同的表现，“这是我们经常会遇到的一些问题。”
在这样的情况下，自动驾驶卡车仍然需要达到车规级的标准。这就回到一开始“摸索”的问题，激光雷达等传感器的集成并不算一套成熟的技术，在路途颠簸中发生角度偏转之后如何调整，沙尘天气之后是否有清洗需要，硬件出状况之后如何在控制层面准确识别车辆状况，从而保证软件的正常运行，这都是各家工程师要摆平的事情。
更主要的是，所有的细小问题都是难以预测的，而对于一家想要存活到最后的自动驾驶公司，这是它们在卡车近十年的全生命周期中必须面对的境况。
随着自动驾驶卡车规模逐步铺开，其保养问题最终也会浮上水面，自动驾驶公司大概率需要对4S店进行系统性培训。但正如前文所说，不可预判的问题只能靠司机反馈，可能很难在前期形成体系。
鉴于迄今为止这项生意仍然以TOB为主，组织与组织之间的沟通和协调不会有太大难度。但如果是更长远的C端市场，形势又会大不相同，不过这又是自动驾驶卡车商业故事的了。
何以竞争
自动驾驶公司争先恐后切入干线物流场景不是没有原因。
据界面新闻记者获得的一组行研数据，到年，自动驾驶的市场体量将超过10万亿，其中88%为L4级别，其中，Robotaxi占据0%，无人货运占50%，无人小巴、无人环卫车等共计占约20%，而无人货运中干线物流和同城物流又各占60%和40%。
这意味着干线物流或将成为一个数万亿级别市场。计划在年量产L级别卡车的宏景智驾，其创始人兼CEO刘飞龙也曾指出这一数字。
对于创业公司而言，选择大赛道才更有概率生存，同时也更有机会获取高估值，更不用说这是一个落地进程较快的场景。但越热的赛道竞争越激烈，自动驾驶公司应该如何破局？
产品层面，尽管智能重卡与乘用车追求的目标是同一个，尽可能高的安全率，但不同公司的产品体验还是可以做到精细化的差异。
张希提到，在卡车量产之前的测试中，除了一系列必须达到的国标和法规认证的阈值阀门，团队还会再向上探索。“我们会推测用户想要什么东西，站在体验角度，这辆车的性能到底能做到什么样的表现，哪些地方还需要改进？”他说，“这就是我们公司自己的一些思考了。”
例如一个普通的左转道提示，系统到底是直接亮起转向灯，还是用语音播报提醒左转，这都是值得推敲的细节。产品经理和工程师会做大量的司机访谈，来了解他们的真实需求。同时也会根据司机的采纳率来迭代算法的不足，“如果我们推荐的大部分方式，90%驾驶员都不采纳，那就说明这个推荐是没有价值的。”张希说。
此外，L重卡也在积极将自己提升为L4水准。大部分公司目前开发的系统支持高速公路主路的行驶，对此，嬴彻科技在自己的轩辕自动驾驶系统做出了预留，未来可通过OTA升级至L4。智加科技也计划在未来的一两年内，把应用范围从高速公路的主路提高到从收费站到收费站，到年左右实现仓到仓。
“出了收费站之后会有几公里到仓库的路，那个路况相对复杂，但比城里简单，不过它速度慢，我们可以通过高清地图、各种传感器的演进，在三五年之后实现。”智加科技中国总经理容力解释称。
至于商业化，现阶段的重卡赛道仍可以视作一片蓝海，自动驾驶公司们正在各自划分山头。小马智行与三一重卡，智加科技与一汽解放，宏景智驾与江淮汽车，赢彻科技与东风商用车、中国重汽等等。
比起抢占合作伙伴，这个赛道更值得
