亚马逊是认真的，3月20日，亚马逊在加利福尼亚州进行了送货无人机的第一次公开试飞。
哈工大电信学院大四学生崔业璞叫板亚马逊，自己动手制作了一台"高大上"的无人机，玩起无人机"送快递"了。
网络资料图
这个"异想天开"的理工男在读大二时，参加了一个校内的创新创业项目竞赛，那时他就想着去尝试如何用无人机实现快递送达。
小崔研发的无人机"黑旋风"
要做成这事儿，有三大技术难题第一：必须让无人机按照规划好的路线飞行一般使用GPS卫星导航就可以搞定了；
第二：无人机在送快递的途中的姿态控制如何躲避树木、路灯等障碍物；
第三：无人机到达投递点后如何准确无误地安全着陆。
后两点也是最难解决的问题。
目前，无人机实现避障大都使用的是双目视觉系统，其优势是精度高，但缺点是不适用于夜晚飞行，而另一种主要的红外技术又不适用于白天，两者在恶劣天气下也发挥不了作用。
小崔学的专业是电磁场与天线技术，他发挥专业特长，在无人机上面安装毫米波雷达，一个小小的毫米波雷达成本不过几百元，却能够轻松实现自动避障。
在飞行测试中，当无人机处于悬停状态时，人体从不同方向去接近它，无人机的这双"眼睛"都能迅速感应到，将障碍物信息传递给飞行控制系统，无人机立马做出判断朝相反方向进行躲避，而且雷达工作不受白天黑夜限制及天气条件的影响。
接下来，就是精准着陆了。市面上销售的无人机定位系统大都使用的是GPS，一般着陆误差在3米左右，万一落到一个不该落的地方肯定机身损毁，根本解决之道就是尽可能地将误差范围减小。
小崔想到了当下流行的