--激光雷达
在汽车领域，不同的传感器各有优势。目前自动驾驶的传感器主要有LiDAR系统、毫米波雷达、视觉(照相机)系统等，不同传感器的原理和功能各不相同。从可靠度、行人判别、夜间模式、恶劣天气环境、细节分辨、探测距离等方面来对比，激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种，这也就决定了其是自动驾驶汽车等机器人环境感知系统中不可或缺的一部分。
从这个技术指标来看，未来要做到自动驾驶，激光雷达、毫米波雷达以及摄像头的混合使用是最终解决方案。
目前特斯拉主要是基于成本问题，采用毫米波雷达+摄像头模式，但是这个模式有个致命缺点，就是对于静止或者低速的东西经常产生误判（原因是毫米波雷达对速度的感知是通过多普勒效应来实现的，所有物体都会产生回波，而只有去除杂波，才可以